Le Grafcet représente aujourd’hui l’un des outils les plus utilisés dans l’univers des automatismes industriels. Derrière ses étapes, ses transitions et ses liaisons orientées se cache une véritable logique d’organisation des séquences automatisées.
Parmi les notions les plus importantes figure la divergence en OU et la convergence en OU. Ces structures permettent à un système automatisé de choisir plusieurs chemins possibles selon certaines conditions logiques.
Dans une installation industrielle réelle, ces mécanismes apparaissent partout :
Comprendre la divergence et la convergence en OU devient donc indispensable pour :
La divergence en OU correspond à une séparation du Grafcet vers plusieurs branches alternatives.
Une seule branche sera activée selon la condition logique validée.
Autrement dit :
Lorsqu’une transition devient vraie :
Ce mécanisme ressemble à une prise de décision automatique dans un système industriel.
Situation industrielle
Un convoyeur doit :
[ Étape 1 ]
|
Détection colis
|
----------------
| |
Poids > 10kg Poids < 10kg
| |
[ Étape 2 ] [ Étape 3 ]
Le système analyse le poids :
Une seule branche devient active.
Cette logique apparaît très souvent dans :
La convergence en OU représente l’inverse de la divergence.
Plusieurs branches possibles reviennent vers une seule séquence commune.
Quelle que soit la branche exécutée :
Après traitement :
reviennent tous vers :
[ Étape 2 ] [ Étape 3 ]
\ /
\ /
----------
|
[ Étape 4 ]
Dans l’industrie moderne, les systèmes automatisés doivent :
La divergence et convergence en OU permettent précisément cette flexibilité.
Un convoyeur détecte deux types de pièces :
Le système doit :
Ensuite, le convoyeur principal reprend automatiquement.
Deux scénarios existent :
Une seule branche doit être activée.
Puis les deux branches reviennent vers la même séquence.
[ E1 ]
|
Détection pièce
|
-----------------
| |
Métallique Plastique
| |
[ E2 ] [ E3 ]
| |
------- -------
\ /
[ E4 ]
Le système attend une pièce.
Selon le capteur :
Le système effectue le tri correspondant.
Les deux traitements reviennent ensuite vers le convoyeur principal.
Énoncé
Une machine doit :
Après remplissage :
[ E1 ]
|
Détection format
|
-------------------
| |
Petit format Grand format
| |
[ E2 ] [ E3 ]
| |
------ ------
\ /
[ E4 ]
La machine lance un remplissage simple.
La machine déclenche une double opération.
Dans les deux cas :
Un portail automatique doit :
Après passage :
[ E1 ]
|
Détection accès
|
---------------------
| |
Véhicule Piéton
| |
[ E2 ] [ E3 ]
| |
------- -------
\ /
[ E4 ]
Cette structure se retrouve dans :
En divergence OU :
Si plusieurs branches fonctionnent simultanément :
Choix alternatif.
Exécution parallèle simultanée.
Cette confusion apparaît très souvent chez les débutants en automatisme.
| Critère | Divergence OU | Divergence ET |
|---|---|---|
| Fonctionnement | Choix d’une seule branche | Activation simultanée |
| Nombre de branches actives | Une seule | Plusieurs |
| Utilisation industrielle | Décision logique | Traitements parallèles |
| Complexité | Moyenne | Plus élevée |
Les divergences et convergences en OU apparaissent dans :
Après la maîtrise des divergences OU, il devient pertinent d’aborder :
Dans l’univers des automatismes industriels, la divergence en OU et la convergence en OU traduisent finalement une logique très proche du raisonnement humain. Une machine doit parfois choisir un chemin différent selon une situation précise, puis revenir ensuite vers une séquence commune afin de poursuivre son cycle normal.
C’est exactement ce qui se produit dans une ligne de production moderne :
Le Grafcet permet de représenter cette intelligence de manière claire, structurée et extrêmement visuelle.
Contrairement à certaines idées reçues, la divergence en OU reste omniprésente dans les installations industrielles réelles. Dès qu’un système doit prendre une décision conditionnelle, cette structure devient pratiquement incontournable.
On la retrouve notamment dans :
La convergence en OU apporte ensuite une cohérence globale au fonctionnement de la machine. Même si plusieurs scénarios différents existent au départ, le système revient finalement vers une même logique de production.
Cette organisation améliore considérablement :
Avec l’évolution des usines intelligentes et de l’industrie 4.0, ces mécanismes deviennent encore plus stratégiques. Les machines modernes doivent aujourd’hui s’adapter en permanence :
Le Grafcet constitue alors une véritable colonne vertébrale logique du système automatisé.
[ Étape Initiale ]
|
Détection produit
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=================================
|| ||
|| ||
Produit métallique Produit plastique
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|| ||
[ Étape A ] [ Étape B ]
Tri métallique Tri plastique
|| ||
|| ||
========= Convergence ==========
|
[ Étape Finale ]
Reprise convoyeur
Le système choisit une seule branche selon la condition détectée. Une seule séquence devient active à un instant donné.
Les différentes branches reviennent ensuite vers une étape commune afin de poursuivre le cycle automatisé.
Adapter intelligemment le comportement de la machine selon plusieurs scénarios possibles tout en gardant une logique centralisée.
La divergence en OU représente un mécanisme de décision.
La convergence en OU représente un mécanisme de regroupement.
Ces deux structures permettent ensemble de construire des automatismes :
Dans la pratique industrielle, la maîtrise de ces notions constitue une base essentielle avant d’aborder :
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